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自组织可增长映射相关论文

基于自组织可增长映射的移动机器人仿生定位算法研究

为提高移动机器人在同步定位和地图构建(SLAM)中的定位精度,该文提出一种基于自组织可增长映射(GSOM)的仿生定位算法。该方法将位......

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移动机器人自组织可增长映射位置细胞位置表征定位精度 Mobile robot Growing Self-Organizing Map(GSOM

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